Lead Robotics Engineer (m/w/d) – Senior/Lead-Level
Wir suchen einen
Lead Robotics Engineer
, der die Herausforderung liebt, Technologie aus dem Labor in die raue Welt der Industrieautomation zu überführen.
Sie verfügen über eine fundierte Erfolgsbilanz in der Praxis und sind bereit, eine Führungshalle in unseren F&E- und Produktentwicklungsbemühungen zu übernehmen.
Der ideale Kandidat hat bereits Erfahrung mit der Komplexität dynamischer, kleiner Teams gesammelt und versteht genau, was nötig ist, um ein Robotik-Konzept in ein robustes, einsatzbereites System für reale Produktionsumgebungen zu verwandeln.
Über MESH
MESH ist ein Robotik-Startup mit Sitz in Birr (AG), Schweiz, das sich der Automatisierung des Bewehrungsbaus verschrieben hat.
Wir ermöglichen es der Industrie, Roboter für die autonome Handhabung, Platzierung und Verbindung von Bewehrungsstahl einzusetzen.
Im Gegensatz zu klassischen Automatisierungslinien erfordert der Bausektor hohe Flexibilität, um wechselnde Geometrien, variierende Losgrössen und Bautoleranzen zu bewältigen.
Diese Adaptivität erreichen wir durch die Kombination von fortschrittlicher Software, Computer Vision und robotergestützter Manipulation, die speziell für den Bewehrungsbau entwickelt wurde.
Unsere Systeme sind aktuell in der Vorfertigung im Einsatz und verlagern die Produktion erfolgreich von manueller Arbeit hin zu autonomen Systemen.
Aufgaben und Rolle
Als Lead Robotics Engineer entwerfen Sie die Software-Frameworks und Steuerungsstrategien für unsere Roboterprodukte.
Dies ist eine Position mit grosser Eigenverantwortung: Sie schreiben nicht nur Code, sondern definieren die technische Roadmap und führen ein Team von Ingenieuren bei deren Umsetzung.
Sie schlagen die Brücke zwischen High-Level-Softwareentwicklung und physischer Hardware-Ausführung.
Ihre Arbeit stellt sicher, dass unsere Systeme nicht nur intelligent, sondern auch zuverlässig genug sind, um im 24/7-Betrieb in einem Bewehrungsstahlwerk zu bestehen.
Sie verantworten den gesamten Lebenszyklus – von der Auswahl der Sensorik bis zur Überwachung der finalen Inbetriebnahme von Multi-Roboter-Zellen.
Woran Sie arbeiten werden
Sie leiten die Entwicklung und das Testen von Robotersystemen für die Handhabung und Bearbeitung von Bewehrungsstahl (Qualitätskontrolle, Flechten, Schweissen) sowie die zugehörige Peripherie.
Ihre Arbeit umfasst
Computer Vision: Entwicklung und Verfeinerung von Bildverarbeitungspipelines für robuste Objekterkennung und Manipulation in wechselnden Lichtverhältnissen und staubigen Umgebungen.
Motion Planning: Implementierung fortgeschrittener (Multi-)Roboter-Bewegungsplanung, um kollisionsfreie Hochgeschwindigkeitsabläufe in komplexen Zellen zu gewährleisten.
Architektur: Entwurf eines modularen und skalierbaren Robotics-Stacks, der schnelle Iterationen und den Einsatz über verschiedene Produktlinien hinweg ermöglicht.
Hauptverantwortlichkeiten
Teamführung: Leitung eines kleinen Ingenieurteams, fachliches Mentoring und Sicherstellung der Projektmeilensteine.
Strategische Entscheidungsfindung: Abwägung zwischen Hardware- und Softwarelösungen zur Lösung komplexer Automatisierungsprobleme.
Sensorintegration: Evaluierung und Implementierung von Sensorsystemen (3D-Vision, Kraft-Momenten-Sensoren etc.) zur Verbesserung der Roboterwahrnehmung und des reaktiven Verhaltens.
Produktisierung: Sicherstellung, dass alle F&E-Anstrengungen in "production-ready" Code und Hardware münden, die gewartet und supportet werden kann.
Zusammenarbeit: Enge Kooperation mit den Teams für Mechatronik und Vertrieb, um sicherzustellen, dass technische Entwicklungen den Kundenanforderungen entsprechen.
Anforderungen
Ausbildung: Bachelor- oder Master-Abschluss in Robotik, Informatik, Mechatronik oder einem verwandten Bereich.
Erfahrung: Mindestens 3+ Jahre Berufserfahrung in der Robotik mit nachweislicher Erfahrung im Deployment von Software auf physischer Hardware.
Software-Stack: Tiefgehende Kenntnisse in C++, Python sowie ROS/ROS2 in einer Linux/Docker-Umgebung.
Vertrautheit mit Best Practices des Software-Engineerings.
Robotik-Grundlagen: Starkes Verständnis von State Estimation, Motion Planning und Regelungstechnik.
KI & Vision: Praktische Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (PyTorch/TensorFlow) und Computer-Vision-Bibliotheken (OpenCV).
Industrie-Hardware: Erfahrung mit dem Deployment und Debugging von Software auf Industrierobotern (idealerweise ABB/Rapid) und 3D-Visionsystemen.
Mindset: Eine "Ship-to-production"-Mentalität – Sie schätzen Zuverlässigkeit und Robustheit höher ein als akademische Komplexität.
Sprachen: Verhandlungssicheres Englisch; Deutsch und/oder Französisch sind ein starkes Plus.
Benefits
Warum MESH?
Bei MESH sind Sie ein Baumeister der ersten Stunde.
Wir bieten ein wachstumsstarkes Umfeld, in dem Ihre Arbeit direkt eine der wichtigsten Industrien der Welt transformiert.
Neben einem wettbewerbsfähigen Gehalt bieten wir einen umfassenden Employee Stock Option Plan (ESOP), damit Sie direkt am langfristigen Erfolg und Eigentum des Unternehmens teilhaben.
Kontakt
Email:
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